انطلاقاً من حرص جامعة الأميرة نورة بنت عبد الرحمن على مسايرة التنمية والتطور في المملكة العربية السعودية، وترسيخاً لرؤية 2030، والتي تعمل لتأسيس مجتمع تكون المعرفة فيه ركيزة للتطور والتقدُّم الاقتصادي، فأُحدثت كلية الهندسة بغية الاستجابة لحاجات سوق العمل، واتساق مخرجاتها مع عصر الاقتصاد المعرفي، وملءً لبعض الحاجات التنموية الإنسانية.

كلية الهندسة كلية وليدة في مجموعة كليات جامعة الأميرة نورة بنت عبد الرحمن، تبعاً لكتاب معالي وزير التعليم رقم (75788) وتاريخ 21-5-1439هـ القائم على القرار الكريم رقم (23979) في 19-5-1439هـ، الذي تتضمَّن الموافقة على إحداث كلية الهندسة في جامعة الأميرة نورة بنت عبد الرحمن.

اُستهلت الدراسة مع مطلع العام الدراسي 1439 / 1440هـ بقبول الطالبات في السنة التأسيسية الموحدة لكل أقسام الكلية، وذلك بتنشيط قسم الهندسة الكهربائية ببرنامجي برنامج الهندسة الإلكترونية وبرنامج هندسة الاتصالات، وقسم الهندسة الصناعية والنظم ببرنامج الهندسة الصناعية والنظم، كما بدأ قبول الطلاب للسنة التأسيسية في قسم الهندسة الطبية الحيوية في بداية العام الدراسي 1442هـ .