أُحدثت الكلية تبعاً للموافقة الكريمة رقم (3/م/5600) في 12/2/1397هـ حتى تكون قلب فرع جامعة الملك عبد العزيز بالمدينة المنورة.

وبدأ الطلاب الدراسة في مرحلة البكالوريوس مع مطلع العام الجامعي 1397/1398هـ الموافق لعام 1978/1977م بعددٍ إجمالي (57) طالبٍ فقط في بناء مأجور، ثم ما لبث أن انتقل قسم الطلاب إلى مركز الكلية الراهن، بعد مباشرة الطالبات في نفس البناء المأجور أثناء الفصل الثاني من العام الجامعي 1399/1400هـ الموافق 1979/1980م .

واُستهلت الدراسات العليا في الكلية عام 1401هـ الموافق 1981م، وأُقرَّ اسم كلية التربية والعلوم الإنسانية في الجلسة الخامسة والثلاثين لمجلس التعليم العالي بتاريخ 18/1/1426هـ بعد إلحاق كلية الدعوة فرع جامعة الأمام محمد بن سعود الاسلامية في المدينة المنورة بها.