يهتم هذا المقرر بدراسة الألات والآليات اللازمة لتنفيذ حركة ما ودراسة تأثير بنية الآلة على كيفية إنشاء الحركة, كذلك يدرس القوى الناشئة عن حركة الآلات وكيفية التقليل منها في حال كانت ضارة. لهذا المقرر تطبيقات عملية واسعة جداً وخصوصاً في مجال الروبوت بالإضافة إلى المجال الصناعي فأينما نظرت ستجد آلة تحوي مجموعة من الآليات كان قد تم تصميم حركتها وفق مبادئ نظرية الآلات.